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针对煤层开采厚度≤1.3m的工作面， 立柱缸径≤280mm的薄煤层两柱掩护式液压支架设计开发了一体化电液控制系统。该系统配置简洁、结构紧凑，适应薄煤层狭小的安装空间，系统的应用减轻了工人劳动强度。

●  采用控制器+人机操作界面+200L电液控换向阀配置。

●  可接入压力、位移、红外等传感器。

●  控制器与电液控换向阀采用一体化集成设计，体积小，整机高度114mm，有效节省空间，满足薄煤层支架配套空间的需要。

●  独立的人机操作界面，安装灵活，减少支架的占用空间。

●  可视化远程干预技术，采用全工作面跟机自动化+远程操作的方式，实现薄煤层工作面无人化开采。

●  直线度控制，通过分析工作面顶底板条件，利用自动移架自主控制算法，实现工作面自动找直。